Sistem AI Baru Google DeepMind Mengajarkan Robot Cara Mengikat Tali Sepatu dan Menyusun Pakaian

Tim robotik Google DeepMind telah menerbitkan dua makalah tentang penelitian mereka dalam keterampilan robot, menampilkan sistem AI baru mereka yaitu DemoStart dan ALOHA Unleashed. Dengan perkembangan baru ini, para peneliti berhasil membuat dua lengan robotik bisa mengikat tali sepatu, menggantung pakaian, dan memperbaiki robot lain secara otomatis.

Dalam update yang diterbitkan kemarin, tim robotik menjelaskan bahwa melakukan tugas sederhana seperti memutar sekrup atau mengikat tali sepatu bisa sangat sulit bagi robot karena mereka memerlukan keterampilan dan koordinasi tinggi antara dua lengan.

Tim Deepmind dari Google telah bekerja hanya dengan satu lengan. Mereka baru-baru ini menciptakan robot yang bisa bermain tenis meja dengan “hanya satu lengan”.

Kini, para peneliti telah mengembangkan sistem AI untuk melatih alat bantu dua lengan untuk melakukan tugas-tugas yang lebih kompleks yang biasanya dilakukan manusia sehari-hari.

“Untuk membuat robot lebih berguna dalam kehidupan manusia, mereka perlu meningkatkan kemampuan dalam berinteraksi dengan objek fisik di lingkungan yang dinamis,” tulis tim tersebut.

Sistem AI ALOHA Unleashed—berdasarkan sistem open source dan berbiaya rendah ALOHA yang dikembangkan oleh Stanford University—mengajarkan robot berdua tangan untuk memanipulasi elemen dan bekerja secara bersamaan untuk mengikat tali sepatu, menggantungkan kemeja, membersihkan dapur, dan memasukkan roda gigi.

DemoStart, di sisi lain, mengembangkan “algoritma pembelajaran penguatan” yang mengajar robot selama simulasi dengan program open-source MuJoCo. Sistem AI ini ditujukan untuk tugas yang lebih kompleks melibatkan lebih banyak bagian robot seperti jari, sensor, dan sendi.

“Robot mencapai tingkat keberhasilan lebih dari 98% pada sejumlah tugas berbeda dalam simulasi, termasuk memutar kubus dengan warna tertentu yang ditunjukkan, memutar mur dan baut, dan merapikan alat,” jelas peneliti. Kemudian, dalam kehidupan nyata, robot tersebut menunjukkan tingkat keberhasilan 97% dalam tugas mengangkat dan memutar kubus, dan 64% dalam tugas kompleks yang memerlukan penyisipan steker-socket.

Memperkenalkan 2️⃣ sistem AI baru untuk robotika:

🤖 ALOHA Unleashed untuk melakukan tugas manipulasi dua lengan
🦾 DemoStart untuk mengontrol tangan robot berjari banyak

Mereka belajar untuk mengatasi berbagai tindakan yang membutuhkan keterampilan. Berikut caranya. 🧵 https://t.co/SV3TsXIhhh pic.twitter.com/JnbZEMwB1j

— Google DeepMind (@GoogleDeepMind) 12 September 2024

Perusahaan tersebut menyediakan video dan gambar dari eksperimen dan robot untuk menunjukkan kemampuan dari sistem AI baru.

“Suatu hari, robot AI akan membantu orang-orang dengan berbagai jenis tugas di rumah, di tempat kerja dan lainnya,” tulis tim tersebut mengenai masa depan di bidang robotika ini. “Penelitian keterampilan, termasuk pendekatan belajar yang efisien dan umum yang telah kami jelaskan hari ini, akan membantu mewujudkan masa depan tersebut.”